RoboDK机器人仿真软件4.2.3

软件介绍

RoboDK是一款价格实惠的工业生产机器人仿真工具，为客户出示形象化的程序编写方法。仿真器适用多种多样运用，比如拿取，喷漆，机器人生产加工这些，优化工具可全自动转换辅助设计生产加工（CAM）程序流程，形成机器人程序流程！

软件基础简介

1、离线编程

工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。

您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。

2、机器人加工

把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床（CNC）或者3D打印机！仿真并将数控程序（G-code，APT或DXF等程序文件）转化为机器人程序文件。将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态（singularities）及轴极限，躲避障碍。

3、机器人模型库

RoboDK的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。您可以轻松使用任一款机器人，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多。

4、机器人校准

您的机器人不够精确？

机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。运行ISO9283机器人性能测试。利用球杆仪测试来验证您的机器人。

5、输出程序到您的机器人

软件的后处理器（Post Processors）支持多种机器人控制器，包括：

ABB RAPID（mod/prg）

Fanuc LS（LS/TP）

Kuka KRC/IIWA（SRC/java）

Motoman Inform（JBI）

Universal Robots（URP/script）

软件特性

1、取放

简单的拾取与放置仿真。

2、使用Python取放

这个范例演示了如何使用Python来实现取放

3、机器人绘图

用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。

4、机器人铣削

把你的机器人变成CNC，轻松导入NC-code（G-code或APT），生成机器人程序文件。

5、自动传送带

仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。

6、DXF到机器人程序文件

将DXF图形文件转化成机器人程序文件。

7、使用机器人外轴铣削

同步机器人与外轴进行铣削。

8、喷涂

生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。

9、点焊

在软件中简单实现点焊与钻孔

10、3D打印

使用工业机器人实现3D打印的简单步骤

11、2D相机仿真

在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。

12、离线编程

离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。

用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天，短期生产也可实现“机器人化”。

13、用RoboDK实现离线编程

使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口（API）意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器（Post Processor）。

Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python 3.7.3将随程序自动安装。

该软件用于Python的应用程序编程接口（API）参考资料以及范例在这里。该软件的应用程序编程接口（API）与C（包括范例）以及Matlab也兼容。

14、机器人后处理器（Post Processor）

后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。

该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。

安装步骤

1、在本站下载该软件并解压

2、打开软件安装包点击确认

3、选择安装路径点击下一步

4、等待安装完成即可

软件官网

https://robodk.com/

软件综述

RoboDK 机器人仿真软件 4.2.3是一款用于机器人编程、仿真和离线编程的强大工具。其最新版本 4.2.3 新增了多项新功能和改进，使其成为更全面的机器人仿真解决方案。

新功能和改进：

• 基于云的协作：新增加的云存储功能，支持团队成员之间的协作，允许他们在不同设备上访问和编辑项目。
• 运动规划和优化：新的基于树的路径规划器，提供了快速的路径优化，并支持关节限制和碰撞检查。
• UR 机器人的扩展支持：现在完全支持 Universal Robots 的 e-Series 机器人，包括 UR3e、UR5e 和 UR10e。
• 新的机器人模型：新增了许多可供选择的机器人模型，包括 ABB IRB 140、KUKA LBR iiwa 和 Fanuc R-2000iC。
• 用户界面改进：更新后的用户界面，提供了更直观和用户友好的体验。
• 性能优化：性能和稳定性方面进行了多项改进，确保更流畅和可靠的仿真。

优势：

• 准确的仿真：RoboDK 4.2.3 提供高度准确的机器人仿真，可以可靠地预测机器人在现实世界中的行为。
• 离线编程：支持离线编程，允许用户在不使用实际机器人的情况下编写和调试机器人程序。
• 广泛的机器人支持：支持广泛的工业机器人，包括 ABB、KUKA、Fanuc、Universal Robots 等。
• 易于使用：直观的用户界面和全面的文档，使即使是初学者也能轻松使用。
• 强大的功能：提供路径规划、碰撞检测、工艺仿真和高级运动控制等强大功能。

总的来说，RoboDK 机器人仿真软件 4.2.3 是机器人编程和仿真的一款功能强大且用户友好的工具。它提供了准确的仿真、广泛的机器人支持和易于使用的界面，使其成为工程师、研究人员和机器人开发人员的理想选择。