机器人快车(RoboExp)6.0.5

软件介绍

机器人快车(RoboExp)是一款由中鸣开发的机器人编程软件，RoboExp通过机器人快车用户能够通过编程实现对机器人的控制，有需要的可以下载使用。

软件基础简介

RoboExp最新版是专业性比较高的机器人编程工具，RoboExp最新版可以帮助使用者通过编程实现对机器人的控制，比传统的文本编程更加高级，体现在于它的易用性、易读性，非常适合于培养编程思维。RoboExp官方版特别是适用于青少年的素质教育，它是完全开放的，方便大家更有效的学习，可以学习到功能模块的内核，还可以自己定义自己的功能模块。

软件特性

LibV427只针对RoboExpV5.7及以上版本升级。如果低于这个版本的，请下载V5.7安装包安装后再升级。

IIC总线模块的地址

BE-2610：3B

BE-5221: 02

BE-1721: 03

BE-6301: 04

BE-9231: 05

BE-1311: 06

BE-4200: 07

BE-2560: 07

BE-1722: 08

BE-2620: 38

BE-2628: E6

BE-1118: 0A

BE-1723: 07

BE-1729: 18

BE-1132: A8或350

BE-1141: A8

BE-1531 32

BE-9253 50

BE-1245 52

BE-6205 06

BE-6303: 0X04

BE-1727: 0x02

BE-2615: 0x76

BE-2620: 0XA6

BE-5235: 0X18

软件优点

点击菜单栏中“工具”主菜单下的“选项”子菜单，您可以在弹出的对话框中设置机器人快车的系统参数。

1、选择编译器

RoboExp最新版的编译功能必须通过编译器才能实现，所以在编译之前必须为机器人快车指定一个编译器。在选项对话框中点击“编译器”项

点击“浏览”按钮，然后在对话框中选择中鸣编译器(JMCompiler.exe)或其它编译器。中鸣编译器(JMCompiler.exe)可以在机器人快车安装目录下的Compiler目录下找到，我们一般使用该编译器。

2、全局设置

机器人快车允许不同版本的函数共存。所以在使用中会遇到不同版本函数的选择问题(具体请参看“模块更新”项目)。我们可以设置让系统随时提醒更新。在选项对话框中点击“全局设置&

不用提示更新：当您打开项目时，如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同，系统不会弹出提示更新的对话框。虽然系统没有提示，但您可以通过点击“工具”主菜单下的,“更新模块”子菜单进行手动更新。

提示更新：当您打开项目时，如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同，系统会弹出提示更新的对话框。

在下载前编译文件：在下载到机器人的程序，在下载前先编译它。

下载后校验数据：下载到机器人上的程序后，是否校验下载到机器人RCU中的程序是否正确。一般来说都是正确，所以有时就不用选中，以便节省下载时间。

注意事项

RoboExpv6.0版本，支持库升级为Microsoft.NET Framework 4.0

RoboExpV6.0版本已停止对IQRobot、IQ2Robot、SuperRCU、BasicRCU、ERCU、XRCU、X1RCU、X2RCU等RCU的维护与更新，如果需要使用以上类型的RCU，请下载机器人快车5.5或更低的快车版本。

安装步骤

1、完成软件下载点击.exe文件并鼠标右键可以创建桌面快捷键

2、双击软件弹出软件选项全局设置弹框，点击确定即可关闭弹框进入软件

3、进入编程软件项目创建界面，可以点击新建项目进行项目编辑

4、点击新建按钮弹出项目新建弹框，该弹框可以进行项目类型选择

5、点击图像化编程项目创建进入该界面可以进行图像项目编辑

6、点击软件左边的图标工具可以进行控件添加

7、点击文档按钮弹出文档管理弹框，点击选择文档可以进行项目添加

8、点击文本按钮弹出文本框，点击输入框输入文字然后点击确定即可进行文本添加

9、点击选择C语言代码项目创建可以进行饮用程序代码编辑

软件官网

http://www.roboexp.com/

软件综述

RoboExp 6.0.5是一款功能强大的机器人仿真软件，具有以下优点：

1. 逼真的物理仿真：
RoboExp 使用先进的物理引擎来模拟机器人运动和与环境的交互，提供逼真的仿真体验。

2. 直观的建模工具：
用户可以使用复杂的建模工具轻松创建和修改机器人模型，包括关节、刚体和传感器。

3. 详细的传感器建模：
RoboExp 支持各种传感器，如距离传感器、相机和力传感器，使机器人能够感知其周围环境。

4. 运动规划算法：
RoboExp 集成了多个运动规划算法，允许用户为机器人生成运动轨迹，避免碰撞和优化性能。

5. ROS 兼容性：
RoboExp 与机器人操作系统 (ROS) 兼容，允许用户与其他 ROS 应用程序集成和交互。

6. 脚本和编程接口：
用户可以使用 Python 或 Lua 编程接口自动化任务、创建自定义控制器和分析仿真结果。

7. 丰富的文档和教程：
RoboExp 提供广泛的文档和教程，帮助用户快速入门并了解软件的各个方面。

缺点：

• 价格昂贵：RoboExp 是一个商业软件，其定价可能会限制个别用户或初创企业的可访问性。
• 系统要求高：RoboExp 需要强大的硬件才能流畅运行复杂的仿真。
• 技术支持有限：对于个人用户，RoboExp 可能无法提供与大型企业或组织相同的技术支持级别。

总体而言，RoboExp 6.0.5 是一款功能强大且用户友好的机器人仿真工具，非常适合研究人员、工程师和学生进行机器人设计、运动规划和控制算法开发。